인터넷 백과사전에서 찾아보면

초음속 : 마하 1 이상

아음속 : 마하 1 이하

천음속 : 물체에서 떨어진 곳에서의 유체(流體)의 속도는 균일하고 음속 이하이지만, 물체 근방에서는 물체 때문에 유체의 속도가 국부적으로 음속보다 커지고, 물체 뒤에 발생한 충격파를 지난 곳에서 다시 음속보다 작아진다. 이와 같이 흐름의 속도가 초음속(超音速)인 곳과 음속 이하, 즉 아음속(亞音速)인 곳이 공존하는 상태..

라고 되어있네요.